Industrirobotik

Industrirobotik är den del av automation som använder programmerbara robotar för uppgifter i industriell produktion och logistik. Målet är att öka produktivitet, kvalitet och arbetsmiljö genom att överföra repetitiva, tunga eller farliga moment från människor till maskiner. Industriella robotar används inom bil- och elektronikproduktion, livsmedels- och läkemedelsindustri samt i paketering och plockning.

Egenskaper och konfigurationer: Robotarmar kan vara articulerade, kartesiska, SCARA, cylindriska eller sfäriska, samt samverkande robotar (cobots) som arbetar tillsammans med människor. Slutverktyg används för gripande, svetsning, skärning, sågning eller förpackning. Viktiga stödfunktioner inkluderar sensorer, visionssystem och styrsystem som möjliggör återkoppling och anpassning i realtid.

Operation: Robotarna programmeras via olika språk eller gränssnitt och kopplas vanligtvis till PLC-system, MES och affärssystem. Vanliga arbetsuppgifter är montering, svetsning, målning, kapsling, plockning och packning, ofta i automatiserade produktionslinjer.

Säkerhet och standarder: ISO 10218-1 och ISO 10218-2 anger krav på industrirobotar och deras användning i industriella miljöer. ISO/TS 15066 behandlar samarbete mellan människor och robotar (cobots) och hur risker bedöms och mitigerras. Anläggningar behöver riskbedömningar, låsnings- och nödstoppssystem samt rätt utbildning.

Trender: ökat fokus på samverkande robotik, ökad flexibilitet och anpassning till små volymer, användning av artificiell intelligens och maskininlärning i perception och beslutsstöd samt digitala tvillingar och dataanalys i en uppkopplad produktion (Industrie 4.0).