IOpinnejä

IO-pinnejä ovat laitteiden fyysisiä johtimia, joiden kautta voidaan vastaanottaa tai lähettää sähköisiä signaaleja ulkoisiin komponentteihin. Ne löytyvät mikrokontrollereista, single-board-tietokoneista kuten Raspberry Pi, FPGA-piireistä sekä monista muista digitaalisista järjestelmistä. IO-pinnit voidaan yleensä konfiguroida tilaan input (tuleva signaali) tai output (ulostulo), ja joissakin tapauksissa pinni on bidirectional eli se voi vaihtaa tilaa signaalin mukaan.

Digitalit I/O -pinnejä käytetään loogisten signaalien lukemiseen ja tuottamiseen. Pinni luetaan korkeana tai matalana (korkea- tai matala-tila), ja ulostulona se voi olla esimerkiksi LEDin sytyttäminen, nappaaminen signaaleja muilta laitteilta tai kytkimien ohjaaminen. Monet pinnejä tukevat myös muita toimintoja, kuten PWM-ohjausta (pulssivaihtelut) tai eräiden protokollien kuten SPI, I2C tai UART käyttämistä.

Analogiset I/O -pinnejä tarjotaan usein ADC- (analog-to-digital converter) tai DAC- (digital-to-analog converter) toimintoihin, jolloin pinnin avulla voidaan lukea tai tuottaa jatkuvaa jännitesignaalia. Joillakin pinneillä on sisäinen pull-up- tai pull-down-resistori, jotka määrittävät vakion tilan hetken, kun ulkoista signaalia ei ole.

Elektroniset ominaisuudet, kuten jännite- ja virrankesto sekä pinniin kohdistettavat rajoitukset (esim. suurin käytettävä jännite ja virta), määräytyvät laitteiston datalehdessä. IO-pinnit voivat olla myös monikäyttöisiä pinnejä, joiden funktiot ovat ohjelmallisesti muunneltavissa, mikä vaatii pinmappauksen ja ymmärrystä valmistajan dokumentaatiosta.

Yhteenvetona IO-pinnejä käytetään ulkoisten komponenttien kanssa tapahtuvaan signaaliliikenteeseen ja niiden toiminnat vaihtelevat digitaalisista tulon/ lähdön pinneistä analogisiin ja monikäyttöisiin pinneihin.