Gyroskooppimoduulit

Gyroskooppimoduulit, usein lyhennettynä gyroiksi, ovat elektronisia laitteita, jotka mittaavat kulmanopeutta. Ne perustuvat useimmiten MEMS-teknologiaan (Micro-Electro-Mechanical Systems), jossa pienet mekaaniset rakenteet on integroitu puolijohdesirulle. Gyroskooppi toimii havaitsemalla Coriolis-voiman, joka syntyy pyörivän kappaleen liikkuessa. Kun moduulin sisäinen rakenne kiihtyy tai pyörii, sen massat alkavat liikkua ja tätä liikettä mitataan kapasitanssin tai muiden sähköisten ominaisuuksien muutoksina.

Gyroskooppimoduuleita käytetään monenlaisissa sovelluksissa. Kuluttajaelektroniikassa ne ovat yleisiä älypuhelimissa, tableteissa ja pelikonsolien ohjaimissa kuvanvakautuksen, pelien ohjauksen ja automaattisen näyttöorientaation mahdollistamiseksi. Teollisissa sovelluksissa niitä hyödynnetään robotiikassa, droneissa, navigointijärjestelmissä ja tasapainotuksen säätelyssä.

Gyroskooppimoduulit mittaavat kolmessa ortogonaalisessa akselissa (X, Y ja Z) tapahtuvaa pyörimistä, ja ne tuottavat digitaalista tai analogista tietoa kulmanopeudesta. Tieto voidaan sitten käsitellä mikro-ohjaimella, joka muuttaa sen hyödylliseksi dataksi. Vaikka gyroskoopit ovat tehokkaita, ne voivat olla herkkiä tärinälle ja lämpötilan vaihteluille, jotka voivat aiheuttaa virheitä mittaustuloksiin. Siksi niitä käytetään usein yhdessä muiden antureiden, kuten kiihtyvyysantureiden, kanssa muodostaen IMU-moduulin (Inertial Measurement Unit), jolla saadaan tarkempaa ja kattavampaa tietoa laitteen asennosta ja liikkeestä.