Fordonsalgoritmer

Fordonsalgoritmer är beräkningsbaserade lösningar som används i vägfordon för att styra och optimera funktioner inom drivlina, kördynamik, säkerhet och komfort samt för avancerad förarstöd och autonoma körfunktioner. De implementeras i olika kontrollenheter och programvara som reglerar både mekaniska och elektroniska system.

Vanliga tillämpningar inkluderar motor- och transmissionsstyrning i förbrännings- och eldrivna fordon, batterihantering och termisk kontroll i elbilar, samt broms-, stabilitets- och vägkörningsassistans. För förarstöd och autonoma system används också sensorfusion, perception, lokalisering, kartläggning, planering och kontroll. Inom dessa områden måste algoritmerna ofta fungera i realtid under varierande väder- och vägförhållanden.

Teknikerna inom fordonsalgoritmer omfattar modellbaserad styrning såsom PID, MPC och LQR; tillståndsestimering med Kalman-filter och dess varianter; sensorfusion och datorseende. Mjukvaruarkitekturer som AUTOSAR används för modulär utveckling. Utvecklingen sker ofta i simulering och genom hårdvaru-in-the-loop-verifiering samt fältförsök och tester för att säkerställa robusthet och säkerhet.

Säkerhet och säkerhetsskydd är centrala krav inom fordonsalgoritmer. Standarder som ISO 26262 för funktionell säkerhet och ISO/SAE 21434 för cybersäkerhet styr processer, riskbedömningar och certifiering. Trenderna inom området inkluderar elektrifiering, autonoma funktioner, över luft-uppdateringar (OTA) och ökade krav på spårbarhet och uppdateringshantering.