Eingangsachse

Eingangsachse bezeichnet in technischen Systemen die Achse, an der ein Eingangsimpuls, eine Antriebskraft oder ein Eingangssignal auf das System wirkt. Sie dient als Referenzachse für die Übertragung von Bewegung oder Drehmoment und steht im Gegensatz zur Ausgangsachse oder zu Zwischenachsen eines Getriebes, einer Maschine oder einer Anlage. Der Begriff ist allgemein beschreibend und kann in verschiedenen Disziplinen leicht unterschiedliche Bedeutungen haben.

In Motor- und Getriebensystemen ist die Eingangsachse üblicherweise die Welle des Antriebs, durch die der Motor die nachfolgenden Elemente des Systems antreibt. In Zahnrädern und Getrieben, einschließlich Planetengetrieben, bestimmt die Eingangsachse die Anfangsdrehzahl und das Drehmoment, das über Zwischenstufen weitergegeben wird. In Robotik und CNC-Anwendungen bezeichnet die Eingangsachse oft die Welle des Antriebs, über die der Motor die Bewegung der übrigen Achsen steuert.

In der kinematischen Analyse dient die Eingangsachse als Bezugsachse zur Parametrisierung von Bewegungen, während weitere Achsen die resultierenden Positionen festlegen. In Systembeschreibungen mit mehreren Achsen wird der Begriff oft zusammen mit dem Begriff der Ausgangsachse verwendet, wobei die Ausgangsachse die von der Eingangsachse erzeugte Bewegung oder das zu bearbeitende Werkstück beschreibt.

Der Begriff Eingangsachse ist nicht strikt standardisiert; je nach Branche kann er synonym mit Antriebsachse, Eingangswelle oder Referenzachse verwendet werden. Er dient vor allem der kompakt beschriebenen Orientierung in mechanischen Systemen.