Cisim

Cisim, fiziksel olarak kütleye sahip ve uzayda yer kaplayan herhangi bir objeyi ifade eder. Mekanik bağlamda kullanılan bu terim, atomlardan oluşan karma yapılar da dahil olmak üzere geniş bir yelpazeyi kapsar. Temel özellikleri kütle, hacim, yoğunluk ve şekildir. Kütle, cismin içerdiği madde miktarını belirler; hacim, cismin kapladığı uzay hacmini gösterir ve yoğunluk ise kütle ile hacmin oranıdır.

Bir cisim ideal olarak nokta parçacığı ile modellenebilir; bu durumda boyutlar ihmal edilir ve yalnızca konum, hız ve kütle ilgilenilir. Daha gerçekçi modellerde ise katı cisimler veya akışkanlar gibi alt sınıflar kullanılır. Katı cisimler, şekillerini koruyan ve iç gerilmelerle davranan yapılardır; deformasyon gösterenler elastik veya plastik davranışlar sergileyebilir.

Mekanik analizde, bir cisim üzerinde net kuvvet uygulandığında cismin doğrusal ivmesi F = m a ile tanımlanır. Dönel hareket için tork ile atalet momenti arasındaki ilişki τ = I α olarak kurulur. Cismi etkileyen kuvvetler, kütle merkezi referans alınarak translasyon ve rotasyon olarak ayrı ayrı incelenebilir. Kütle merkezi, cismin toplam kütlesinin konumudur ve hareketin davranışını önemli ölçüde belirler.

Cisimler, mühendislik, aerodinamik, biyomekanik ve fizik gibi alanlarda temel modelleme nesneleridir. Boyutları, şekilleri ve iç yapıları farklılık gösterse de, çoğu analitik ve sayısal çözümlerde cisimler belirli kütle, hareket ve kuvvet parametreleriyle temsil edilir.