Algpositsiooni

Algpositsioon on mõiste, mida kasutatakse kirjeldamaks süsteemi esialgset olekut või seisundit enne toimingute või lahendusprotsessi alustamist. See on üldtermin, mida kohtab mitmes valdkonnas, näiteks arvutiteaduses, robootikas, optimeerimises ja mängude maailmas.

Erinevates kontekstides tähistab algpositsioon sageli lähtepunkti või algset koordinaatide kogumit. Arvutus- ja informaatika ülesannetes võib see olla näiteks algne sõlmpunkt või juur puu/diagrammis, kust algoritm hargneb. Optimeerimisprobleemides võib algpositsioon olla esialgne lubatud lahendus või algne lahenduste kogum, millelt hüübimist alustatakse. Robootikas ja kinemaatikas tähistab algpositsioon robotiku positsiooni ja orientatsiooni tervikut (pose), mis seotakse ruumi ja ülesandega. Reinforcement learningis määratakse sageli algpositsioon või esimene olek juhu- või määratletud allikaga, millelt episood algab.

Oluline on täpselt määratleda algpositsioon kõigis kontekstides, sest see mõjutab lahendusmeetodi käitumist, konverentsiooni kiirust ja tulemuste reprodutseeritavust. Algpositsiooni meist teatakse tavaliselt vektorid, koordinaadid või pose (positsioon ja orientatsioon), kuid konkreetne esitlus sõltub probleemist. Ebaselge või erinevalt määratletud algpositsioon võib viia erinevate lahenduste või tulemuste hüppavuseni. Algpositsiooni korrektne käsitlemine on seetõttu tavapärane osa probleemide spetsiifikast sõltuva mudeli ja lahenduste valideerimisest.