Aktuaattoreiden

Aktuaattorit ovat laitteita, jotka muuntavat energiaa mekaaniseksi liikkeeksi tai voimaksi. Ne ovat keskeisiä automaation, robotiikan ja monien teollisten prosessien komponentteja. Aktuaattoreiden liikettä voidaan luokitella lineaariseksi tai pyöriväksi, ja energianlähteet voivat olla sähköisiä, hydraulisia tai pneumatiisia.

Sähköiset aktuaattorit ovat yleisiä ja voivat olla esimerkiksi DC- tai AC-servomoottoreita sekä stepper-moottoreita, usein välityksen avulla. Hydrauliset ja pneumaiset aktuaattorit tuottavat suurta voimaa ja nopeaa liikettä lineaarisessa muodossa; ne käyttävät neste- tai ilmanpaineita sekä vaativat venttiilejä ja erillisen paineistuksen.

Lineaariset aktuaattorit tuottavat suoraa liikettä, kun taas pyörivät aktuaattorit muuttavat pyörivää liikettä. Aktuaattorit toimivat usein osana ohjausjärjestelmiä ja niiden liikettä seurataan antureilla (esim. asentojen, nopeuden tai väylän antureilla), jotta voidaan toteuttaa suljettu kierto ja tarkka toistettavuus (esim. PID-ohjaus).

Valintaperusteisiin kuuluvat haluttu liikesäde tai kierrosmäärä, nopeus, voima/torque, tehonkulutus, koko ja massa, lämmöntuotto sekä ympäristövaatimukset (suojausluokitukset, IP-luokat). Huolto, tiivisteiden kesto ja kokonaiselinkaari vaikuttavat käyttökustannuksiin.

Käyttökohteita ovat valmistus, CNC-koneet, robotiikka, automaatioprosessit sekä ajoneuvojen ja ilmailun järjestelmät. Aktuaattoreiden integrointi edellyttää yhteensopivia sähköisiä ja hydraulisia/pneumaattisia liitäntöjä sekä sopivaa ohjaus- ja sensorijärjestelmää.