Achsenbewegung

Achsenbewegung bezeichnet in der Technik und Physik die Bewegung eines Körpers in Bezug auf eine oder mehrere Achsen. Grundsätzlich unterscheidet man Rotationsbewegung um eine Achse, bei der der Körper um eine feste Linie dreht, von Translation entlang einer Achse, bei der der Körper sich längs dieser Linie bewegt. In vielen Anwendungen kommen auch gemischte Bewegungen vor, die Rotations- und Translationskomponenten kombinieren.

Eine Rotationsachse bestimmt die Orientierung der Drehung und wird durch Größen wie Winkel, Winkelgeschwindigkeit und Winkelbeschleunigung beschrieben. Die Trägheit eines Körpers gegenüber der Rotationsbewegung wird durch das Trägheitsmoment um diese Achse charakterisiert. Bei der Translation gelten Geschwindigkeit, Beschleunigung und Weg entlang der Achse.

In technischen Systemen werden Achsenbewegungen durch Achsen, Lager, Führungen und Gelenke realisiert. Beispiele: Eine Tür rotiert um eine vertikale Drehachse; ein Rad dreht sich um seine Achse; ein Zylinder bewegt sich in einer Linearführung entlang einer Achse. In der Robotik ermöglichen mehrere Achsen mehr Freiheitsgrade für Manipulatoren; in der Mechanik tragen Lager, Führungen und Dämpfung dazu bei, Bewegungen zu kontrollieren.