yhdistelmäantureita
Yhdistelmäanturit, tunnetaan myös nimellä fuusioanturit tai sensorifuusio, ovat järjestelmiä, jotka yhdistävät useita yksittäisiä antureita tuottaakseen tarkemman ja kattavamman kuvan ympäristöstä kuin yksittäinen anturi pystyisi. Tämä yhdistäminen voi tapahtua eri tasoilla: anturidatan yhdistämisellä, tulosten yhdistämisellä tai jopa päätöksentekotason yhdistämisellä. Yhdistelmäanturien tavoitteena on parantaa mittaustarkkuutta, luotettavuutta ja yleistä suorituskykyä hyödyntämällä eri antureiden vahvuuksia ja kompensoimalla niiden heikkouksia.
Erilaisia yhdistelmäanturiteknologioita käytetään laajasti useilla aloilla. Esimerkiksi itseohjautuvissa autoissa yhdistetään kameroita, tutkia ja lidar-antureita, jotta ajoneuvo
Yhdistelmäanturien toteutuksessa käytetään usein edistyneitä algoritmeja, kuten Kalman-suodattimia tai hermoverkkoja, datan yhdistämiseksi ja tulosten käsittelemiseksi. Tämän