viestintärajapinnat
Viestintärajapinnat ovat järjestelmien, komponenttien tai laitteiden välistä viestintää mahdollistavia abstrahointikerroksia. Ne määrittelevät, miten tieto ja komennot siirretään, miten merkkijonot, binääri- tai protokollapitoista dataa tulkitaan ja miten virhetilanteet käsitellään. Viestintärajapinnat voivat olla sekä ohjelmistollisia että hardware-pohjaisia, ja ne voivat toimia paikallisesti tai verkon yli.
Hardware-rajapinnat käsittävät fyysiset liitännät ja sähköiset standardit kuten UART, I2C, SPI sekä CAN, jotka mahdollistavat komponenttien
Viestintärajapinnat voivat olla synkronisia tai asynkronisia, pyydä-vastaus -mallisia tai julkaisija-tilaaja -malleja. Ne mahdollistavat järjestelmien modularisoinnin, uudelleenkäytön
Suunnittelussa korostuvat yhteensopivuus, suorituskyky, turvallisuus, versiointi ja virheenkäsittely. Versionointi ja deprekaatioon varautuminen minimoivat päivitysten aiheuttamat häiriöt.
Viestintärajapintojen avulla rakenteellisesti erilliset järjestelmät voivat vaihtaa dataa, koordinoida toimintoja ja laajentua ilman suuria muutoksia ydinjärjestelmässä.