trajektorisuunnittelu
Trajektorisuunnittelu viittaa prosessiin, jossa määritellään ja lasketaan liikerata objektille tai järjestelmälle. Tämä on keskeinen käsite monilla teknisillä aloilla, kuten robotiikassa, ilmailussa, avaruustekniikassa ja pelikehityksessä. Tavoitteena on yleensä saavuttaa tietty päätepiste turvallisesti ja tehokkaasti, samalla noudattaen erilaisia rajoituksia.
Robotiikassa trajektorisuunnittelua käytetään ohjaamaan robotin käsiä tai liikkuvia osia haluttuun asentoon tai polkuun. Tämä voi sisältää
Pelikehityksessä trajektorisuunnittelua käytetään animoimaan hahmoja tai objekteja luonnollisen ja uskottavan liikkumisen aikaansaamiseksi. Tämä voi olla yksinkertaista