tilbakekoblings

Tilbakekobling er en prosess der en del av et systems utgangssignal sendes tilbake til inngangen for å påvirke systemets videre oppførsel. Dette gjør at systemet kan justere sin respons basert på hvordan det faktisk oppfører seg, og det brukes i alt fra elektronikk og automatisering til biologi og økonomi. Tilbakekobling kan være negativ eller positiv, avhengig av hvordan signalet påvirker inngangen.

Negativ tilbakekobling er når tilbakemeldingen reduserer feilen mellom ønsket og faktisk utgang. Dette bidrar til stabilisering, økt nøyaktighet og bredere båndbredde. Vanlige eksempler inkluderer termostater som holder temperaturen konstant, og elektroniske forsterkere som bruker negativ tilbakekobling for å redusere forvrengning og kontrollere forsterkning. I kontrollsystemer forbedrer negativ tilbakekobling stabilitet og lineær respons ved å redusere effekt av forandringer i inngang eller miljø.

Positiv tilbakekobling forsterker avviket i systemet og kan føre til raskere reaksjon, men også til ustabilitet hvis det ikke kontrolleres. Den brukes bevisst i oscillatorer og i noen logiske kretser som Schmitt-trigger, der små endringer kan utløse et skift i tilstand. I naturen finner man også positive tilbakekoblingsprosesser, som kan bidra til hurtig reaksjon eller reproduksjon av et signal, men ofte med risiko for eksplosive utfall hvis tilbakemeldingen blir for sterk.

Tilbakekobling analyseres ofte med blokkdiagrammer og frekvensanalyse (Nyquist, Bode) for å vurdere stabilitet og marginer. Design krever avveining mellom hastighet, presisjon og robusthet mot forsinkelser og støy.