tilayhtälöinä
Tilayhtälöinä, tai state-space-mallina, tarkoitetaan dynaamisten järjestelmien esittämistä matriiseilla muodostettujen first-order -tulosten avulla. Ne tarjoavat yleisen ja joustavan tavan kuvata sekä hallita monimutkaisia protokollia, joissa tilat riippuvat nykyisestä tilasta ja ajon aikana annetuista inputeista.
Kontrolliteoriassa yleisin kontinousaikainen tilayhtälömuoto on x'(t) = A x(t) + B u(t) ja suodatus/ulostulomuoto y(t) = C x(t) + D
Tilayhtälöiden etuja ovat niiden soveltuvuus korkean tason analyysiin ja suunnitteluun: stabiliteetin arviointi, controllability ja observability -ominaisuudet,
Esimerkki: massamäntäjärjestelmän tilayhtälöt valitaan tilaksi x1 = asento, x2 = nopeus, jolloin x1' = x2, x2' = -(k/m) x1 - (b/m)