teleoperaatiotila

Teleoperaatiotila on tila tai toimintamuoto, jossa järjestelmä, kuten robotti, ajoneuvo tai muu laite, toimii etäohjauksen kautta. Operaattori sijaitsee fyysisesti erillään ohjattavasta laitteesta ja käyttää ohjaus- sekä palautekanavia, kuten videokuvaa ja ääniviestejä, sekä mahdollisesti haptista palautetta. Teleoperaatiotila eroaa autonomisesta tilasta, jossa järjestelmä toimisi pääasiassa itsenäisesti ilman suoraa ihmiskontaktia.

Järjestelmä koostuu pääosin operaattorihuoneesta, ohjausjärjestelmästä, viestintälinkistä ja etäkäytössä olevasta laitteesta (robotti, ajoneuvo tai muu sovelluskohde). Ohjaus voi olla suoraviivaista teleoperaatiota, jossa ohjauskomennot välitetään reaaliaikaisesti, tai osittain avustavaa ohjausta, jossa automaattinen järjestelmä tukee osia toiminnasta. Tällainen rakenne voi sisältää visuaalisia näkö- ja kuulopalautteita sekä mahdollisesti haptista palautetta, joita operoija hyödyntää päätöksenteossa.

Latenssi, kaistanleveys ja viestinnän luotettavuus rajoittavat teleoperaation suorituskykyä. Myös käyttökokemukseen vaikuttavat näkö- ja kuulopalautteen laatu sekä mahdollinen haptinen palaute ja simulointi. Turvallisuuteen liittyy sekä operoijan että kohdejärjestelmän suojaus sekä hätäpysäytykset.

Esimerkkejä sovelluksista ovat vedenalaiset ROV:t, ilmailu- ja drone-tehtävät, avaruustutkimus, kriisi- ja pelastusoperaatiot sekä lääketieteellinen teleoperaatio, kuten telesurgery. Teleoperaatio sisältää usein sekä teknisiä että inhimillisiä elementtejä, ja sitä kehitetään jatkuvasti yhdessä autonomian kanssa.