säätöalgoritmeista
Säätöalgoritmi on tietokoneohjelma tai matemaattinen menetelmä, jota käytetään säätelemään järjestelmän käyttäytymistä halutulla tavalla. Sen päätehtävänä on pitää järjestelmä tasapainossa tai ohjata se tiettyyn tilaan ottamalla huomioon sen hetkisen tilan ja asetetut tavoitteet. Säätöalgoritmit ovat keskeisiä monilla teknologian ja insinööritieteiden aloilla.
Yleisimpiä säätöalgoritmeja ovat PID-säätimet (proportional-integral-derivative). PID-säätö toimii kolmen periaatteen yhdistelmällä: proporionaalinen osa reagoi nykyiseen virheeseen, integraaliosa
Säätöalgoritmien käyttökohteet ovat laajat. Niitä löytyy teollisuuden automaatiojärjestelmistä, kuten paperikoneiden ja kemiallisten prosessien ohjauksesta, robotiikasta liikeratojen