suuntausjärjestelmiin

Suuntausjärjestelmät, tunnetaan myös nimellä orientointijärjestelmät tai kompassijärjestelmät, ovat laitteistoja tai ohjelmistoja, jotka määrittävät kohteen sijainnin ja suunnan suhteessa johonkin viitekehykseen. Käytännössä ne auttavat ymmärtämään "missä ollaan" ja "mihin päin mennään".

Yksinkertaisimmillaan suuntausjärjestelmät voivat olla mekaanisia, kuten perinteinen magneettikompassi, joka näyttää suunnan Maan magneettikentän perusteella. Nykyaikaisemmat järjestelmät hyödyntävät usein elektronisia komponentteja. Näitä ovat esimerkiksi gyroskoopit, jotka mittaavat kulmanopeutta ja siten muutoksia suunnassa, sekä kiihtyvyysanturit, jotka havaitsevat liikkeen ja suunnan muutokset. Yhdistämällä näitä antureita ja käyttämällä kehittyneitä algoritmeja voidaan saavuttaa erittäin tarkka suuntatieto.

Lisäksi Global Navigation Satellite Systems (GNSS), kuten GPS, ovat yleisiä suuntausjärjestelmiä. Ne määrittävät sijainnin satelliittisignaalien avulla, ja yhdistämällä sijaintitietoja ajan myötä voidaan päätellä myös liikesuunta. Suuntausjärjestelmiä käytetään monissa sovelluksissa, kuten navigoinnissa ajoneuvoissa, lentokoneissa ja laivoissa, robotiikassa, droneissa, sekä erilaisissa mittaus- ja kartoitussovelluksissa. Ne ovat keskeisiä autonomisten järjestelmien toiminnalle ja auttavat ihmisiäkin liikkumaan ja hahmottamaan ympäristöään.