stýrivökt
Stýrivökt er raf- og vélrænt tæki sem umbreytir raforku í nákvæma vélræna hreyfingu. Í stýrikerfum er það notað til að framkalla tiltekið markmið, svo sem ákveðna stöðu, hraða eða línulega hreyfingu, samkvæmt boðum stjórnkerfisins. Oft starfar það í lokuðu lykkju þar sem skynjarar mæla stöðu eða hraða og senda upplýsingar til stjórnar sem stillir rafspennu eða aflknúning til að ná meðfylgjandi árangri.
Helstu byggingareiningar eru mótor, gírkassi sem auka tog og draga úr hraða, og skynjari (encodera eða resolver)
Gerðir: snúningsstýrivökt (rotary servo motor) og línulegur stýrivökt (linear servo actuator). Notkun nær til robótica, CNC-
Viðhald og öryggi: reglubundin smurning, skoðun tenginga og skynjara, kæling og eftirlit með hita. Notendur ættu