styrkretsen

Styrkretsen er en elektronisk eller elektromeccanisk krets som styrer et system ved å sammenligne et ønsket settpunkt med den målte verdien og deretter generere et styrsignal til en aktuator. De viktigste komponentene er en sensor som måler den faktiske verdien, et settpunkt som angir ønsket tilstand, en kontroller (oftest en PID-regulator) som beregner nødvendige justeringer, og en aktuator som påvirker systemet. Tilbakemeldingen fra målingen går tilbake til kontrolleren for å justere styrsignalet.

Lukket sløyfe innebærer at tilbakemeldingen brukes for å korrigere avvik mellom settpunkt og faktisk verdi, mens åpen sløyfe ikke gjør det og dermed er mer utsatt for forstyrrelser eller variasjoner i driftsforhold.

Formålet er å oppnå en stabil og ønsket oppførsel, for eksempel å holde temperatur, hastighet, posisjon eller strøm nær settpunktet. Kontrolleren kan være enkel P-, PI- eller PID-type, men også mer avanserte metoder som robust eller adaptiv kontroll. Målet er å minimere feil og forbedre dynamikken, for eksempel ved å redusere overshoot og oppnå raskere respons.

Styrkretsene brukes i mange områder, blant annet prosessindustri og automatisering, motorstyring i maskiner og kjøretøy, robotikk og elektroniske forsterkere med negativ tilbakekopling. Begrepet styrkrets betegner den delen av et system som styrer oppførsel gjennom tilbakemelding.