servohüdrauliliste

Servohüdraulilised süsteemid on automaatjuhtimissüsteemid, mis kasutavad hüdro- või vedelikujõudu liikumise juhtimiseks. Need süsteemid ühendavad servomehhanismi, mis on mootor või ajam, mis tagab täpse positsioneerimise ja liikumise, hüdro- ehk vedelikujõusüsteemiga, mis pakub suurt jõudu ja kiirust. Servohüdraulilised süsteemid koosnevad tavaliselt vedelikupumbast, anumast, torustikust, ventiilidest ja hüdroajamist.

Hüdraulilist vedelikku, mida tavaliselt kasutatakse mittekompresseeritava õlina, juhitakse täpselt läbi ventiilide, mida omakorda juhib servomehhanism. Need ventiilid reguleerivad vedeliku voolu ja rõhku hüdroajami, näiteks silindri või mootori suunas, mis seejärel teostab soovitud liikumise. Tagasisidesüsteem, sageli koos sensoritega, jälgib ajami asendit või kiirust ja saadab teavet tagasi juhtimissüsteemi, võimaldades pidevat korrigeerimist ja täpset kontrolli.

Tänu nende võimele saavutada suurt jõudu, kiirust ja täpset kontrolli, kasutatakse servohüdraulilisi süsteeme laialdaselt mitmesugustes rakendustes. Nende hulka kuuluvad lennundus (lendude juhtpinnad, maandumisteljed), tööstusautomaatika (töötlemisseadmed, robotid), ehitusmasinad (ekskavaatorid, kraanad) ja meditsiiniseadmed (kirurgilised robotid, proteesid). Neid eeliseid kasutatakse sageli siis, kui on vaja suuri jõudude rakendamist ja suurt liikumiskiirust, säilitades samal ajal kõrge juhtimise täpsuse.