liikumiskiirust
Liikumiskiirust on kinematiikassa käytetty suure, joka kuvaa kappaleen sijainnin muuttumisen nopeutta ja suuntaa ajan kuluessa. Se on vektori, jonka suuruus vastaa nopeutta ja jonka suunta kertoo, mihin suuntaan kappale liikkuu. SI-järjestelmässä liikumiskiirustin yksikkö on metrejä sekunnissa (m/s). Nopeus on tämän vektorin suuruus; pelkästä nopeudesta puhutaan yleisesti nopeutena, kun suuntaa ei needä huomioida.
Matematiikassa hetkellinen liikumiskiirustus v(t) voidaan määritellä paikan r(t) derivaatana: v(t) = dr/dt. Keskimääräinen liikumiskiirustus ajanjaksolla [t1, t2]
Liikkuessa voi lisäksi tarkastella kiihtyvyyttä, joka on liikumiskiirustin muutosnopeus: a = dv/dt. Tämä liittyy sekä nopeuden muutokseen