Liikumiskiirust

Liikumiskiirust on kinematiikassa käytetty suure, joka kuvaa kappaleen sijainnin muuttumisen nopeutta ja suuntaa ajan kuluessa. Se on vektori, jonka suuruus vastaa nopeutta ja jonka suunta kertoo, mihin suuntaan kappale liikkuu. SI-järjestelmässä liikumiskiirustin yksikkö on metrejä sekunnissa (m/s). Nopeus on tämän vektorin suuruus; pelkästä nopeudesta puhutaan yleisesti nopeutena, kun suuntaa ei needä huomioida.

Matematiikassa hetkellinen liikumiskiirustus v(t) voidaan määritellä paikan r(t) derivaatana: v(t) = dr/dt. Keskimääräinen liikumiskiirustus ajanjaksolla [t1, t2] on Δr/Δt = (r(t2) − r(t1)) / (t2 − t1). Liikumiskiirustus on vektori, joten se voidaan esittää 3D-tilassa muodossa v = (vx, vy, vz), ja sen suuruus on nopeus |v| = sqrt(vx^2 + vy^2 + vz^2). Liikumiskiirustin suuruus on mitattavissa yksiköin m/s, ja se voi olla nollan, jossa kappale pysähtyy.

Liikkuessa voi lisäksi tarkastella kiihtyvyyttä, joka on liikumiskiirustin muutosnopeus: a = dv/dt. Tämä liittyy sekä nopeuden muutokseen että suunnan muutokseen. Liikumiskiirust on keskeinen käsite fysiikassa, insinööritieteissä sekä liikenne- ja liikuntatieteissä, missä sen avulla kuvataan ja analysoidaan kappaleiden liikkeitä sekä reittejä ja nopeuksia eri tilanteissa.