säännöstelyjärjestelmät

Säännöstelyjärjestelmät, tunnettu myös nimellä säätöjärjestelmät tai ohjausjärjestelmät, ovat teknisiä kokonaisuuksia, jotka pyrkivät ylläpitämään tai muuttamaan jonkin järjestelmän tilaa halutulla tavalla. Tällaiset järjestelmät koostuvat tyypillisesti antureista, ohjaimesta ja säädettävästä laitteesta. Anturit mittaavat järjestelmän nykyistä tilaa, kuten lämpötilaa tai nopeutta, ja välittävät tiedon ohjaimelle. Ohjain vertaa mitattua tilaa haluttuun tavoitetilaan ja laskee tarvittavat toimenpiteet poikkeaman korjaamiseksi. Säädettävä laite, kuten venttiili tai moottori, toteuttaa ohjaimen antamat käskyt muuttaakseen järjestelmän tilaa.

Säännöstelyjärjestelmiä käytetään laajalti teollisuudessa, esimerkiksi kemianprosessien, voimalaitosten ja robotiikan ohjauksessa. Niitä löytyy myös arjen sovelluksista, kuten auton vakionopeudensäätimistä, kodin lämpötilansäätölaitteista ja pesukoneiden ohjelmista. Järjestelmät voivat olla avoimia, jolloin ne eivät saa palautetta järjestelmän todellisesta tilasta, tai suljettuja, jolloin ne käyttävät anturidataa jatkuvaan säätöön. Suljetut järjestelmät ovat yleisempiä tarkkuutensa ja häiriönsietokykynsä vuoksi. Säännöstelyjärjestelmien suunnittelu vaatii ymmärrystä järjestelmän dynamiikasta ja tavoitteiden saavuttamiseksi sopivista säätöalgoritmeista.