retningsskift

Retningsskift betegner ændringen af den kurs eller retning, som et objekt bevæger sig i. Begrebet bruges bredt inden for navigation, transport, fysik og robotik og kan referere til et fuldt skift i retningen eller en ændring af bevægelsens retning uden ændring i hastigheds størrelse.

I fysikken beskrives et retningsskift som ændringen af hastighedsvektoren over tid. Hvis hastigheden forbliver konstant i størrelse, ændres den blot retning. Det giver centripetal accelerationskrav og fører typisk til bevægelse langs en kurve eller en sving.

I praksis opnås retningsskift ved forskellige mekanismer: i biler ved at dreje rattet og ændre forhjulenes retning; i både ved at styre roret og ændre sejlen; i fly ved at bruge ror og motorer til at ændre kurs; i robotter ved at variere individuelle hjul eller bruge tilføjede aktuatorer.

Retningsskift har betydning for planlægning og sikkerhed, fordi inertie gør ændringer langsommere end forventet og kræver tilstrækkelig plads og tid til at gennemføre en sving. Måleenhederne for kursændring er grader eller radianer, og tempoet i skiftet omtales som drejnings- eller kurvetakt, ofte kaldet rate of turn i tekniske sammenhænge.

Ordet retningsskift består af retnings og skift og betegner et skift i retningen for bevægelsen.