reguleringssystemen
Regleringssystemen är system som syftar till att hålla en processvariabel nära ett önskat referensvärde genom att påverka systemets inmatning. De används inom teknik där ett konstant beteende är önskvärt. I ett grundläggande reglersystem mäts variabeln av en sensor, jämförs med referensvärdet av en reglerenhet som beräknar felet, och därefter avges en styrsignal till ett ställdon som påverkar processen.
Huvudkomponenterna är sensor, reglerenhet och ställdon. Målet är att minimera felet över tid och uppnå önskat
Standardreglerstrategier inkluderar återkopplingsreglering som PID (proportional-integral-derivat), samt förskottsreglering, adaptiva reglersystem och robusta metoder. Modeller används för
Viktiga prestandamål är kontrollfel, överskridande, uppnådd regleringstid och störningsförmåga. Vanliga analysverktyg inkluderar tidsdomäns- och frekvensdomänsmetoder. Praktiska
Användningsområden inkluderar industriprocesser, energisystem, VVS och byggnadsteknik, fordons- och robotteknik samt flyg och försvar. Exempel på