referansesignal
Referansesignal, kontrol sistemlerinde istenen çıktı değerini zaman içinde belirten ve sistemin hedeflenen davranışını yönlendiren bir sinyaldir. Genelde r(t) ile gösterilir ve süreklilik veya ayrık zamanlı biçimde değişebilir; örneğin bir sıcaklık kontrolünde hedef oda sıcaklığı veya bir robot kolunun hedef konumu ve hızı gibi değerler referans olarak verilir. Referansesignal, kontrol döngüsünde çıktının gerçek değeri y(t) ile karşılaştırılarak hata e(t) = r(t) − y(t) hesaplanır; bu hata, geri besleme kontrollü eylemin temel girdiğini oluşturur.
Referansesignal, kontrol sistemlerinde iki temel rol üstlenir. Bir yandan hatayı azaltmaya yönelik geri beslemeyle çalışır; diğer
Referansesignal, uygulanabilirlik ve güvenilirlik açısından dikkatle yönetilmelidir. Aktüatör sınırlamaları, zaman gecikmeleri ve model belirsizlikleri, referansın izlenmesini