referanseaksene
Referanseaksene er de tre (eller flere) akser i et koordinatsystem som definerer retningene for måling og orientering i rommet. De gir en felles ramme som gjør det mulig å beskrive hvor et objekt befinner seg og hvordan det er orientert i forhold til andre objekter eller til et større, fast rammeverk. Ved å bruke referanseaksene kan posisjon og rotasjon uttrykkes konsist og sammenlignbart mellom ulike måleoperasjoner eller simuleringer.
Referanseaksene kan være globale eller lokale. Globale ( eller verdensramme) referanser avbryder ikke under bevegelse og fungerer
Transformasjon mellom ulike referanserystemer skjer gjennom rotasjoner og translateringer. Rotasjonene kan representeres med rotasjonsmatriser, Euler-vinkler eller
Referanseaksene påvirker hvordan målinger tolkes og hvordan bevegelser analyseres. Valg av referanseramme er derfor viktig for