pöörlemisnurka

Pöörlemisnurk ehk nurk, millega kirjeldatakse keha pöörlemist ümber fikseeritud telje. See mõõdetakse tavaliselt radianites või kraadides ja tähistatakse sageli θ-ga.

2D-pöörlemises kirjeldab pöörlemisnurk üht koordinaadifunktsiooni. Kui punkti (x, y) kohta tehakse pöörlemine ümber originaali nurga θ, saavad uued koordinaadid olema x' = x cos θ − y sin θ ja y' = x sin θ + y cos θ. Pöörlemise suund määrab märgi: tavapärase matemaatilise konventsiooni järgi on positiivne θ vastupäeva pöörlemine.

Mõõtühikud: pöörlemisnurka tavaliselt käsitletakse kraadides või radiaanides; üks täisring on 360 kraadi või 2π radianit.

Kolmes dimensioonis ei ole ühte pőörlemisnurka orientatsiooni kirjeldamiseks piisav. Siis kasutatakse sageli kolme Euleri nurka (α, β, γ) või teisi esitusviise, nagu aksiaalne nurk (axis-angle) või kvaternioonid, mis võimaldavad kirjeldada kogu ruumilist pöördumist.

Rakendused: pöörlemisnurk mängib võtmerolli mehhaanikas, füüsikas, inseneriteadustes ja arvutitruumis. See on aluseks keha orientatsiooni kirjeldamisel, liikumise ja kiiruse arvutamisel ning erinevate koordinaatsüsteemide vaheliste transformatsioonide teostamisel. Pöörlemisnurga mõistmine on oluline näiteks robotiikasse, animatsiooni, aerodünaamikasse ja mehaaniliste süsteemide simulatsioonides.