pyörästöissä
Pyörästö on mekaninen kokonaisuus, joka koostuu useista hammaspyöristä ja akselistoista ja jonka tehtävänä on välittää sekä muuttaa kiertoliikettä ja vääntömomenttia. Käytössä termiä pyörästö käytetään yleisesti viittaamaan gear train -asetteluihin, jotka voivat löytyä esimerkiksi vaihteistoista, voimansiirroista sekä erilaisista teollisuuden ja koneiden voimanvälitysjärjestelmistä. Pyörästöissä voidaan muuttaa sekä pyörimisnopeutta että vääntömomenttia sekä tarvittaessa suunnata liikettä.
Perusperiaate pyörästön toiminnassa perustuu hammaspyörien kosketukseen: välityssuhde i määritellään hammaspyörien hammaslukuina, ja se vaikuttaa sekä lähtönopeuteen
Tyypillisiä pyörästöjä ovat yksinkertaiset hammaspyörästöt sekä useamman vaiheen koostumukset. Planeettapyörästöissä useat pyörät jakavat kuormaa ja mahdollistavat
Sovelluksissa suunnittelua ohjaavat ajan mittaan vaihtuvat vaatimukset kuten kustannukset, hyötysuhde, planeijan äänitaso sekä kestokyky suurille vääntömomentteille.