Pyörästöissä

Pyörästö on mekaninen kokonaisuus, joka koostuu useista hammaspyöristä ja akselistoista ja jonka tehtävänä on välittää sekä muuttaa kiertoliikettä ja vääntömomenttia. Käytössä termiä pyörästö käytetään yleisesti viittaamaan gear train -asetteluihin, jotka voivat löytyä esimerkiksi vaihteistoista, voimansiirroista sekä erilaisista teollisuuden ja koneiden voimanvälitysjärjestelmistä. Pyörästöissä voidaan muuttaa sekä pyörimisnopeutta että vääntömomenttia sekä tarvittaessa suunnata liikettä.

Perusperiaate pyörästön toiminnassa perustuu hammaspyörien kosketukseen: välityssuhde i määritellään hammaspyörien hammaslukuina, ja se vaikuttaa sekä lähtönopeuteen että lähtöön kohdistuvaan momenttiin. Yleensä suurempi välityssuhde antaa suuremman väännön mutta pienemmän lopullisen nopeuden, ja hyödyntäessäsi hyötysuhteita huomioidaan kitka sekä lämpövaikutukset.

Tyypillisiä pyörästöjä ovat yksinkertaiset hammaspyörästöt sekä useamman vaiheen koostumukset. Planeettapyörästöissä useat pyörät jakavat kuormaa ja mahdollistavat kompaktin tilan sekä monivaiheisen välityksen. Lisäksi pyörästöt voivat olla lineaarisesti tai akselia muuttavasti järjestettyjä, mikä vaikuttaa sekä tilanjakoon että voimanvälityksen luonteeseen. Käytännön sovelluksissa pyörästöt löytyvät muun muassa autojen vaihteistoista, teollisuuslaitteiden voimansiirroista sekä polkupyörien ratkaisujärjestelmistä.

Sovelluksissa suunnittelua ohjaavat ajan mittaan vaihtuvat vaatimukset kuten kustannukset, hyötysuhde, planeijan äänitaso sekä kestokyky suurille vääntömomentteille. Pyörästöissä on tärkeää huomioida myös huolto, voitelu sekä asentamisen toleranssit, jotta järjestelmä toimii luotettavasti annettujen käyttötarkoitusten mukaan.