pistepilvitietojen

Pistepilvitiedot viittaa pisteiden joukkoon, joista jokaisella on kolmiulotteiset koordinaatit (x, y, z). Nämä pisteet edustavat usein kolmiulotteisen objektin tai ympäristön pintaa tai tilavuutta. Pistepilviä käytetään laajalti 3D-skannauksessa, lidar-teknologiassa, tietokonegrafiikassa ja muissa sovelluksissa, joissa tarvitaan tarkkaa 3D-geometrista dataa.

Jokaisella pisteellä pistepilvessä voi olla myös lisätietoja, kuten väri (RGB), intensiteetti tai normaali. Nämä lisäominaisuudet auttavat kuvaamaan kohteen ulkonäköä ja geometriaa yksityiskohtaisemmin. Pistepilvet voivat olla peräisin erilaisista lähteistä, kuten stereokamerajärjestelmistä, valonsäteiden etäisyyden mittauslaitteista (lidar) tai fotogrammetriasta.

Pistepilvien käsittelyyn liittyy useita haasteita, kuten suuri datamäärä ja pisteiden satunnainen jakautuminen. Tämän vuoksi on kehitetty erilaisia algoritmeja ja tekniikoita pistepilvien analysointiin, kuten suodatus, samplaus, segmentointi ja mallinnus. Pistepilviä käytetään esimerkiksi rakennusten mallintamisessa, maaston kartoittamisessa, kulttuuriperinnön digitalisoinnissa ja autonomisessa ajoneuvonavigoinnissa.