pistepilvien

Pistepilvet ovat kolmiulotteisia pistejoukkoja, jotka kuvaavat tilan pintaa tai esineitä mittaamalla niiden kolmiulotteisia koordinaatteja. Jokainen piste sisältää usein koordinaatit x, y ja z sekä lisätietoja kuten heijastuvuusarvon, värin (RGB) tai aikaleiman. Pistepilviä syntyy erityisesti laserskannauksella (LiDAR), fotogrammetrisellä 3D-kuvauksella ja muulla kolmiulotteisella skannauksella.

Pistepilvet tallentavat suuria määriä mittauspisteitä, joista voidaan muodostaa kolmiulotteinen malli tilasta. Ne soveltuvat kartoitukseen, topografiaan, arkeologiaan, arkkitehtuuriin ja rakennussuunnitteluun sekä robotiikkaan ja autonomiseen ajamiseen. Myös metsätaloudessa ja teollisuudessa käytetään pistepilviä esimerkiksi puuston tilan arviointiin tai rakenteiden kunnon tarkkailuun.

Käsittelyvaiheet sisältävät useiden mittausten rekisteröinnin ja yhdistämisen samaan koordinaatistoon, kohinan poistamisen, tiheyden hallinnan sekä mahdollisen downsamplingin. Tämän jälkeen voidaan luoda pintamallit (meshes) ja tehdä analyysiä, luokittelua sekä visuaalista tarkastelua.

Tiedostomuodot ja ohjelmistot: LAS/LAZ, PLY, XYZ ja E57 sekä PCD. Yleisiä työkaluja ovat PCL, PDAL, CloudCompare ja Meshlab.