stereokamerajärjestelmistä

Stereokamerajärjestelmät, jotka tunnetaan myös nimellä stereoskooppiset kamerajärjestelmät, ovat laitteita, jotka on suunniteltu sieppaamaan kolmiulotteista tietoa. Ne koostuvat tyypillisesti kahdesta tai useammasta kamerasta, jotka on sijoitettu erilleen toisistaan, jäljitellen ihmisen binokulaarista näköä. Kameroiden välinen etäisyys, jota kutsutaan peruslinjaksi, on kriittinen tekijä syvyyden tarkkuuden määrittämisessä.

Kun kaksi kameraa sieppaa saman kohteen hieman eri kuvakulmista, syntyy parallaksi. Tätä parallaksia voidaan analysoida laskennallisesti syvyystiedon saamiseksi. Mitä suurempi parallaksi on, sitä lähempänä kohde on kamerajärjestelmää. Stereokamerajärjestelmiä käytetään monilla aloilla, kuten robotiikassa, autonomisissa ajoneuvoissa, teollisuusautomaatiossa, 3D-mallinnuksessa ja virtuaalitodellisuudessa.

Ne mahdollistavat ympäristön kartoittamisen, esteiden havaitsemisen ja esineiden paikantamisen kolmiulotteisessa tilassa. Stereokamerajärjestelmien suorituskyky riippuu useista tekijöistä, mukaan lukien kameroiden resoluutio, optiikan laatu, kalibrointitarkkuus ja käytetty syvyyslaskenta-algoritmi. Tarkka kalibrointi on välttämätöntä tarkkojen syvyysmittausten varmistamiseksi.