neuronavigaatio

Neuronavigaatio on kirurgisten toimenpiteiden ohjausmenetelmä, jossa potilaan anatomia yhdistetään ennalta kuvatun aivokuvan tietoihin. Menetelmää käytetään erityisesti neurokirurgiassa, jossa tarkka suunnittelu ja reaaliaikainen suuntaus voivat parantaa turvallisuutta sekä tavoiteltujen rakenteiden säilymistä.

Perusperiaate perustuu esikuvakuviin, usein MRI- tai CT-kuviin, sekä toiminnalliseen kuvantamiseen. Näitä kuvia käytetään leikkauksen suunnittelussa. Leikkauksen aikana potilaan anatomia rekisteröidään järjestelmään, jolloin kirurgi näkee kolmiulotteisen kartan alueesta ja sen olennaisista rakenteista.

Teknologia koostuu rekisteröinnistä, seurannasta ja visualisoinnista. Rekisteröinti yhdistää potilaan fyysisen sijainnin kuviin käyttäen piste- tai pintapohjaisia menetelmiä. Seuranta voi olla optinen (IR-tunnisteet) tai elektromagneettinen. Näyttö tarjoaa 2D- ja 3D-näkymiä, ja leikkauksen aikana päivitys voi korjata muutoksia kuten brain shift, mikä parantaa turvallisuutta mutta voi heikentää tarkkuutta.

Käyttökohteet: kasvainten resektio, epilepsian kirurginen hoito, verisuoniperäiset leesiot, selkäkirurgia sekä syväaivostimulaation suunnittelu. Funktionaalinen neuronavigaatio kartoittaa tärkeät radat ja toiminnalliset alueet, usein DTI-tiedon tukemana.

Rajoitteet ja kehitys: brain shift ja rekisteröintivirheet voivat heikentää tarkkuutta. Kustannukset ja tekninen vaativuus rajoittavat käyttöä. Tulevaisuudessa kehitys suuntautuu intraoperatiiviseen kuvantamiseen, laajennettuun todellisuuteen sekä robotiikkaan ja tekoälypohjaiseen rekisteröintiin.