ohjausmenetelmä

Ohjausmenetelmä on systemaattinen lähestymistapa, jolla pyritään vaikuttamaan kohdejärjestelmän käyttäytymiseen ja saavuttamaan sille asetetut tavoitteet. Sillä tarkoitetaan sekä teknisiä kontrolli- ja säätömenetelmiä että hallinnollisia tai opastuksellisia keinoja.

Teknisessä ohjauksessa ohjausmenetelmät muodostuvat havainto- tai mittausjärjestelmästä, ohjausalgoritmista ja toimilaitteista. Järjestelmän nykytila mitataan, vertaillaan tavoitetilaan ja ohjauselementti tuottaa ohjaussignaalin, joka vaikuttaa toimilaitteen kautta kohdejärjestelmään. Suljettu silmukka käyttää mittaustuloksia virheen pienentämiseksi; avoin silmukka ei käytä palautetta.

Yleisimmät ohjausmenetelmät ovat PID-ohjaus, tilapohjainen ohjaus (state-space), optimaalinen ohjaus ja mallin ohjattu ennuste eli MPC. Näitä voidaan soveltaa sekä lineaarisille että epälineaarisille järjestelmille sekä adaptatiivisille ja robustille ohjausmenetelmille. Ohjausmenetelmiä käytetään sekä yksinkertaisissa että monimutkaisissa prosesseissa, joissa vaaditaan vakaata toimintaa, nopeaa reagointia tai optimaalisia suorituskykyjä.

Sovelluskohteita ovat prosessiteollisuus, robotiikka, automaatiojärjestelmät sekä ilma- ja avaruusalat ja rakennettujen ympäristöjen hallinta. Ohjausmenetelmä voidaan myös nähdä yleisemmällä tasolla johtamisessa tai opetuksessa, missä se viittaa keinoihin vaikuttaa organisaation tai oppimisen toimintatapojen suuntaan.

Lyhyesti, ohjausmenetelmä on keino järjestelmällisesti ohjata toimintaa kohti haluttua tulosta erilaisissa teknisissä ja hallinnollisissa konteksteissa.