mécatronique

La mécatronique est une discipline d’ingénierie qui vise à concevoir et analyser des systèmes électromécaniques intelligents en intégrant la mécanique, l’électronique et l’informatique. Elle cherche à créer des produits et des procédés performants grâce à l’association de capteurs, d’actionneurs et de boucles de contrôle en temps réel. Le terme est apparu au cours des années 1960 à 1980, dans le contexte de la convergence des domaines mécaniques et électroniques avec l’informatique, et il insiste sur l’intégration systémique plutôt que sur une discipline isolée.

Les éléments centraux de la mécatronique comprennent la structure mécanique, les capteurs (codeurs, accéléromètres, gyroscopes, capteurs tactiles), les actionneurs (moteurs électriques, fluides hydraulique et pneumatique) et les systèmes de contrôle (microcontrôleurs embarqués, DSP, automates programmables). La modélisation et la simulation, l’ingénierie assistée par ordinateur et le prototypage rapide sont courants, tout comme les stratégies de contrôle telles que PID, espace d’état, contrôle prédictif ou robuste.

Les domaines d’application couvrent l’automobile (contrôles électroniques, direction assistée électrique, contrôle de stabilité), la robotique (robots industriels et de service), les dispositifs grand public (focale automatique, mécanismes de lecture/écriture), l’automatisation industrielle, l’aéronautique et les dispositifs médicaux nécessitant de la précision et de la fiabilité.

Éducation et avenir: des programmes multidisciplinaires en mécatronique forment des ingénieurs capables de concevoir des systèmes embarqués intégrant capteurs, actionneurs et intelligence computationnelle. Les tendances actuelles incluent l’intégration de l’IA, les systèmes cyber-physiques et l’Internet des objets pour améliorer perception, décision et connectivité des systèmes mécatroniques.