matriisimuunnoksissa
Matriisimuunnokset ovat lineaarisia muunnoksia vektoriavaruuksien välillä, jotka voidaan esittää matriisien avulla. Matriisilla kertomalla vektoria voidaan suorittaa erilaisia geometrisia operaatioita, kuten kierto, skaalaus, peilaus ja leikkaus.
Yleisessä tapauksessa n-ulotteisen vektoriavaruuden lineaarinen muunnos m-ulotteiseen vektoriavaruuteen voidaan esittää m x n -kokoisella matriisilla. Jos
Matriisimuunnokset ovat keskeisiä monilla matematiikan, fysiikan ja tietokonegrafiikan aloilla. Esimerkiksi 3D-grafiikassa objektien liikuttelu, pyörittäminen ja skaalaaminen
Yksi tärkeimmistä matriisimuunnosten ominaisuuksista on niiden yhdistettävyys. Kahden peräkkäin suoritettavan matriisimuunnoksen yhdistelmä vastaa yhden, näiden matriisien