maastokyvyn

Maastokyky on kyky tai kapasiteetti, jolla ajoneuvo, kone tai järjestelmä selviytyy ja toimii erilaisissa maasto-olosuhteissa, usein epätasaisuudesta ja esteistä huolimatta. Termiä käytetään erityisesti puolustus- ja autoteollisuudessa sekä robotiikassa kuvattaessa kykyä liikkua ei-sitomalla, epätasaisella tai pehmeällä maalla. Maastokyky kattaa sekä siirtämisen että turvallisen toiminnan mahdollisuuden siten, ettei ajoneuvo juutu tai vaurioitu liiallisen kuormituksen vuoksi.

Maastokykyyn vaikuttavat tekijät voidaan jakaa teknisiin, fyysisiin ja ympäristötekijöihin. Tärkeitä ovat esimerkiksi ajoneuvon paino ja voimanlähteen teho, pyörä- tai telaketjujärjestelmä, maavara, lähestymis- ja poistumiskulmat sekä jousitus ja painopiste. Myös ilman pidon saantia vaikuttavat renkaiden tai telien rakenne, alustan ominaisuudet sekä ajonavustusjärjestelmät. Maasto-olosuhteet – kuten pehmeä savi, muta, lumi, kivet ja vedenpinta – sekä sää vaikuttavat maastokyvyn ylläpitoon vaadittavaan suorituskykyyn.

Maastokykyä arvioidaan yleensä testialustoilla ja maasto-olosuhteita jäljittelevillä kokeilla. Arviointi voi sisältää läpäisykykyä jyrkkyyksille, esteiden yli- tai aliintutkimisen, veden ylityksen sekä liikkeen pitoa koskevia mittareita. Käytettyjä mittareita voivat olla muun muassa suurimmat mahdolliset nousukulmat, esteenkorkeudet, maapaine sekä kyky ylläpitää liikettä vaikeissa olosuhteissa.

Käyttökohteita ovat muun muassa sotilasajoneuvot, työkoneet kuten metsäkoneet ja maatalouskoneet sekä robotiikassa ja autonomisissa ajoneuvoissa. Maastokykyä voidaan huomioida suunnittelussa ja hankinnoissa, jotta ajoneuvo tai järjestelmä täyttää sille asetetut vaatimukset erilaisten maastojen varalta.