lagkomponent

En lagkomponent är en typ av kompensator som används i regler- och signalbehandlingssystem för att forma frekvensresponsen genom att införa fasfördröjning över ett begränsat frekvensområde. Den vanligaste konstruktionen kan beskrivas med transferfunktionen G_L(s) = (τ1 s + 1) / (τ2 s + 1) där τ2 > τ1. Denna konfiguration ger ett fasfördröjning i mellanfrekvenserna och tenderar att dampa höga frekvenser medan lågfrekvensbeteendet i stort sett bevaras. Lagkomponenten används ofta tillsammans med en lead-komponent i ett kompletterande nätverk för att uppnå ett önskat kombinerat fas- och amplitudrespons.

Lagkomponenten följer ofta en lead-komponent i ett led-lag-nätverk där lead-komponenten bidrar till fasförändringen i en annan del av frekvensspektret. Den används i reglerkretsar där man vill förbättra slutvärdesnoggrannhet och minska effekten av högfrekventa störningar utan att kraftigt försämra transientens svar. I praktiken realiseras lagkomponenten ofta som ett analogt RC-nätverk eller som ett digitalt filter i ett styrsystem. Den är relaterad till lead-komponenten och används tillsammans för att uppnå ett mål i Bode-diagram och tidssvar som balanserar stabilitet, snabbhet och precision.