kormányozhatóságot

A kormányozhatóság a dinamikus rendszerek azon tulajdonsága, amely lehetővé teszi, hogy a bemeneti jelek vagy beavatkozások révén a rendszer állapota kívánt értékre vagy pályára legyen irányítható. A fogalom gyakran összemosódik a kontrollerelhetőséggel (controllability) és a kormányozhatóság gyakorlati megvalósításával, különösen az autók, repülőgépek, hajók és robotrendszerek terén. Általános értelemben a kormányozhatóság megvizsgálja, hogy rendelkezésre álló aktív elemekkel mennyire lehet befolyásolni a rendszer dinamikáját, figyelembe véve a fizikai korlátokat, késleltetéseket és zajokat.

A járműdinamika és robotika területén a kormányozhatóság kifejezetten a kimeneti útvonal és az irányítási képesség mérésére szolgál. Fontos tényezők közé tartozik a mechanikai felépítés, az aktuátorok ereje és elérhetősége, a tömeg- és tömegközéppont eloszlása, a kormányzási rendszer válasza, valamint a kanyarodási és stabilitási következmények. Emellett a kormányozhatóságot gyakran vizsgálják úgy, hogy megtervezik és értékelik a kontrollert, amely a kívánt pályát vagy állapotot minimális energia- és időráfordítással éri el.

Kiegyensúlyozatlan vagy nemlineáris rendszerek esetén a kormányozhatóság elemzése bonyolultabb, és gyakran numerikus szimulációra vagy robust kontrollelrendezésekre van szükség. Alkalmazások széles köre közé tartozik az autonom autók, repülőgépek navigációja, tengeri és ipari robotok irányítása, ahol a cél a pontos, megbízható és stabil kormányzás, még bizonytalan körülmények között is.