robotrendszerek

Robotrendszerek olyan integrált berendezések vagy rendszerek, amelyek mechanikus szerkezettel, aktorokkal, érzékelőkkel, vezérlőegységekkel és szoftveres komponensekkel automatizált feladatokat valósítanak meg vagy támogatják az emberi munkát. Céljuk a pontosság, a hatékonyság és a biztonság növelése.

Az architektúra három részből áll: észlelés, döntéshozatal és cselekvés. Az érzékelők közé tartozik a gépi látás és propriocepció; a vezérlés lehet központosított vagy elosztott, gyakran PLC-kel és beágyazott rendszerekkel. Szoftveres rétegben széles körben használnak robotoperációs rendszert vagy middleware-t.

Jellemző típusai közé tartoznak az ipari robotok (ízületes, kartéziai, gömbszerű felépítésű), a kollaboratív robotok (cobotok), a mobil robotok és a szolgáltató robotok.

Alkalmazási területek közé tartozik a gyártás és összeszerelés, logisztika, egészségügy, mezőgazdaság, karbantartás és felügyelet veszélyes környezetekben.

Fejlődésének fő irányai a mesterséges intelligencia integrációja, tanulási és adaptációs képességek, valamint a digitális ikertestvér és interoperábilis rendszerek fejlesztése. Fontosak továbbá a nemzetközi előírások, például ISO 10218 az ipari robotokra és ISO/TS 15066 a kollaboratív robotokra, a kockázatértékelés és munkavédelmi előírások.