kontrollsüsteemile
Kontrollsüsteem on komplekt seadmeid ja meetodeid, mis juhivad ja reguleerivad mingi protsessi või süsteemi toimimist, et saavutada soovitud olek või vastav tulemus. See püüab vähendada erinevusi tegeliku väljundi ja viidatud viite vahel ning tagab stabiilse ja soovitud käitumise.
Kontrollsüsteemi peamised komponendid on sensorid, mida kasutatakse tegeliku väljundi mõõtmiseks; aktuaatorid või toimijad, mis mõjuvad süsteemi
Kontrollsüsteemide tüübid jagunevad peamiselt avatud ahela ja suletud ahela kontrolli vahel. Avatud ahela süsteem tekitab toimimise
Kõige levinumad kontrolli meetodid on püsitee PID-kontrollerid (proportsionaalne, integreeriv, derivatiivne), samuti state-space ja model predictive control
Rakendused hõlmavad tööstusprotsesse, robotitööd, autotööstust, energiajaamu ja taristut, kus kontrolli eesmärk on suurendada efektiivsust, stabiilsust ja
Väljakutsed hõlmavad müra, viivitusi, mittelineaarsust ning piiratud arvutusvõimsust, mis mõjutavad kontrolli jõudlust.