Kontrollsüsteemide
Kontrollsüsteemide on süsteemide ja meetodite kogum, mille eesmärk on mõjutada protsesside või seadmete käitumist nii, et saavutatakse antud sihtväärtused või toimingud. Kontrollsüsteemid on levinud tööstuses, tehnilises automatiseerimises, energiasektoris ja transportides.
Põhikomponendid on plant (protsess või süsteem, mida kontrollitakse), andurid, mis mõõdavad olekut või väljundit, kontrollöör ning
Kontrolli tüübid: avatud ahel (open-loop) ei kasuta tagasisidet ja võib olla tundlik parameetrite muutustele, samas kui
Levinud regulatsioonimeetodid hõlmavad PID-kontrollerit (proportsionaalne, integreeriv ja derivaator), samuti state feedback ja mudelipõhist kontrolli, nt model
Rakendused ulatuvad tööstuslike protsesside, robootika, sõidukite juhtimise, hoonete energiasüsteemide ja HVACi kontrollini. Peamised väljakutsed on mudelite
Ajalugu: kontrollteooria tekkis 20. sajandi esimesel poolel; võtmetähtsusega arendused hõlmavad Nyquista juurdepääsu omadusi ja Ziegler–Nichols'i meetodeid;