kontrollparameteren

Kontrollparametern är en parameter som kan justeras för att påverka beteendet hos ett system eller en process. Den skiljer sig från parametrar som beskriver systemets fysiska egenskaper och som normalt inte ändras under drift.

Inom reglerteknik används kontrollparametrar för att reglera responsen hos ett styrsystem. Till exempel i en PID-regulator bestämmer proportional-, integralt och derivativt responsparametrarna Kp, Ki och Kd hur snabb och exakt systemet reagerar, samt hur mycket överslängd och hur snabbt det återgår till jämvikt.

I datorbaserade beräkningar och simuleringar används kontrollparametrar för att reglera hur metoderna uppför sig under körning. Exempel är inlärningshastigheten i optimeringsalgoritmer, regulariseringsterm och stoppkriterier. Inom maskininlärning används ofta hyperparametrar som styr modellens beteende.

Valet av kontrollparametrar innebär en avvägning mellan snabb respons, stabilitet och robusthet mot störningar samt kostnaden för prestanda. Olika metoder används för att välja dem, till exempel analytisk analys av systemets stabilitet, empirisk tuning genom tester eller automatiska metoder som auto-tuning, gain scheduling eller adaptiv kontroll. Kontrollparametrar är centrala i design där man vill uppnå förutsägbar och säker funktion över olika operationella lägen.