kontrollkapasiteten
Kontrollkapasiteten, ofte omtalt som kontrollbarhet i kontrollteori, beskriver i hvilken grad et dynamisk system kan styres fra en starttilstand til en ønsket slutttilstand ved hjelp av eksterne innganger innen en viss tidsperiode. Begrepet brukes bredt i ingeniørfag og automatisering, og sentrerer rundt hvor mye av tilstandsrommet som er tilgjengelig for påvirkning gjennom kontrollsignaler. Etymologisk kommer ordet fra kontroll og kapasitet i de nordiske språkene.
For lineære tidsinvariante systemer er systemet vanligvis beskrevet som x_dot = Ax + Bu. Kontrollerbarhetsmatrisen blir C = [B
Praktisk betydning av kontrollkapasiteten er stor: høy kontrollkapasitet gjør det mulig å styre systemet til enhver
Eksempler på anvendelser inkluderer robotikk, fly- og bilsystemer, strømnett og prosessindustri.
Se også: kontrollbarhet, reachability, Kalman-dekomponering, LQR, MPC.