kontrolliteoriaan
Kontrolliteoria on dynaamisten järjestelmien ohjaamisen periaatteita ja menetelmiä tutkiva tieteenala. Sen tehtävänä on suunnitella ohjausstrategioita, joilla järjestelmän tilat tai ulostulo saadaan seuraamaan haluttua viitearvoa tai virheet minimoituaan. Järjestelmät esitetään usein tilamallien avulla, esimerkiksi x' = Ax + Bu, y = Cx + Du, jolloin ohjain u vaikuttaa järjestelmään.
Keskeisiä käsitteitä ovat kontrolloitavuus (onko järjestelmä mahdollisesti ohjattavissa), havainnoitavuus (voidaanko tilat päätellä mittauksista) sekä stabiliteetti ja
Moderni kontrolliteoria käyttää tilamalleja ja optimointia. Esimerkkejä ovat LQR (linear quadratic regulator), LQG (LQG yhdistetty Kalman-suodattimeen)
Kontrolliteorian ja sen menetelmien sovellukset ulottuvat prosessiteollisuudesta robotiikkaan, automaatioon sekä avaruus- ja ilmailutehtäviin, autojen ajamiseen sekä