Kalmansuodatin
Kalmansuodatin, joka tunnetaan myös Kalman-suodattimena, on tilasto- ja signaalinkäsittelyyn kehitetty algoritmi, jolla arvioidaan piilotettuja tiloja usean ajanhetken perusteella saatujen mittausten avulla. Se on erityisesti suunniteltu lineaaristen dynaamisten järjestelmien tilan estimointiin kohinan peittämässä ympäristössä.
Järjestelmän malli perustuu tilayhtälöihin. Jatkumoasema x_k = F x_{k-1} + B u_k + w_k kuvaa järjestelmän tilaa, jossa x_k
Kalman-suodatin toimii kahdessa vaiheessa: ennuste ja päivitys. Ennusteessa arvioidaan seuraavan tilan ja sen epävarmuuden erotus: x̂_{k|k-1}
Laajennuksia on kehitetty epälineaarisille järjestelmille, kuten Extended Kalman Filter (EKF) ja Unscented Kalman Filter (UKF). Kalman-suodatin
Historia: Kalman esitteli algoritmin vuonna 1960 artikkelissa A New Approach to Linear Filtering and Prediction Problems.