kontrolleriüksused
Kontrolleriüksus on elektri- või elektroonikasüsteemi keskne juhtimisseade, mis kogub sensorandmeid, töötleb neid ning väljastab käsud toimijatele. Tihti on see varustatud reaalajas töötava tarkvara ning võib toimida nii autonoomselt kui osana suuremast automatiseerimisvõrgust.
Tüübid ja arhitektuur: Kõige levinumad on programmiga loogikajuhtimisseadmed (PLC-d), mikrokontrolleri- või rakenduskontrollerid ning eraldiseisvad arvutipõhised kontrollerid.
Funktsioonid: Kontrolleriüksused koguvad ja filtreerivad sensorandmeid, teevad otsuseid ning väljastavad käskusid aktuaatoritele, nt mootoritele, ventiilidele või
Kommunikatsioon ja standardid: Kontrollerid ühenduvad sise- ja ettevõttesiseste võrkudega läbi protokollide nagu CAN, Modbus, ProfiBus, EtherCAT,
Rakendused: Kontrolleriüksused on keskseks osaks tööstusautomaatikas, protsessijuhtimises, tootmislõikude ja hooneautomaatikas. Nende abil kontrollitakse ja optimeeritakse tootmisprotsesse,