kinematyczne

Kinematyczne odnosi się do kinematyki, gałęzi mechaniki klasycznej zajmującej się opisem ruchu ciał bez rozważania sił go wywierających. Kinematyka analizuje zależności między położeniem, prędkością i przyspieszeniem obiektów w wybranym układzie współrzędnych oraz sposób, w jaki ruchy przebiegają w czasie.

Opis ruchu obejmuje pojęcia takie jak przemieszczenie, droga, prędkość (średnia i chwilowa) oraz przyspieszenie. W zależności od kontekstu wyróżnia się ruch prostoliniowy, ruch po trajektoriach dwuwymiarowych lub trójwymiarowych oraz ruch obrotowy. W przypadku ruchu z stałym przyspieszeniem stosuje się klasyczne równania kinematyczne, które łączą położenie, prędkość i czas bez odniesienia do sił.

Kinematyka kątna dotyczy ruchu obrotowego i obejmuje kąt, prędkość kątową oraz przyspieszenie kątowe. Zastosowania kinematyki obejmują robotykę (kinematyka prostą i odwrotną), analizę ruchu w układach mechanicznych, grafikę komputerową i animację, biomechanikę oraz inżynierię sportową.

Kinematyka różni się od dynamiki tym, że opisuje ruch bez rozważań nad siłami go powodującymi. Stanowi podstawę opisu ruchu i stanów koształtowanych układów, w których kluczowy jest sam przebieg ruchu zamiast mechanizmu jego wywołania.