kiertymämoduuli
Kiertymämoduuli on modulaarinen tekniikan komponentti, jonka tarkoituksena on siirtää, ohjata ja/tai mitata kiertymää eli kulmanopeutta ja vääntömomenttia. Se muodostuu usein yhdestä tai useammasta akseli- tai holkiosasta, tiivisteistä, laakereista sekä integroidusta anturiyksiköstä ja elektroniikasta. Kiertymämoduulit voivat toimia osana suurempaa mekatronista järjestelmää tai robottia, jossa tarvitaan kontrolloitua kiertymää.
Ominaisuudet ja toimintaperiaate: Moduulissa yhdistyvät mekaaninen välitystekniikka ja sensoriteknologia. Vääntömomentti- tai kulmanopeusanturit mittaavat kiertymää, ja tulokset
Sovellukset: Kiertymämoduuleita käytetään teollisessa automaatiossa, robotiikassa, testauslaitteissa sekä ajoneuvo- ja ilmailuteollisuudessa, joissa tarvitaan tarkkaa kiertymän hallintaa
Edut ja rajoitukset: Tärkeimmät edut ovat modulaarisuus, helppo huolto ja skaalautuvuus sekä mahdollisuus integroida erilaisia antureita.
Historia ja kehitys: Käsite on kehittynyt osana laajempaa mekatroniikan modularisointia ja älykkäiden anturien käyttöönottoa 2000-luvulla, vaikka